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SICK 赞助 F1TENTH 自动驾驶汽车比赛,面向世界各地的工程专业学生
发布时间:2020-02-26
浏览次数:15 次

SICK 赞助 F1TENTH 自动驾驶汽车比赛,面向世界各地的工程专业学生
2022 年 6 月 23 日
 SICK 与 F1TENTH 合作,为学生提供以机器人为中心的教育的创意和教育渠道
明尼苏达州明尼阿波利斯,2022 年 5 月 4 日 – SICK 很高兴地宣布与 F1TENTH 组织建立合作伙伴关系并提供赞助。该计划的重点是为学生提供开发自动驾驶汽车的资源,包括全年的各种比赛。

2016 年,F1TENTH 组织在宾夕法尼亚大学成立,旨在培养新兴机器人专家在自主系统领域的兴趣和创新。从那时起,该组织已发展到全球 80 多所大学和机构,包括欧洲、南非、中国和北美。60 多家公司也是与 F1TENTH 合作为劳动力市场培养下一代机器人专家的财团的成员。

该组织的主要重点是设计和维护 F1TENTH 自动驾驶汽车系统,这是一个用于自动驾驶系统研究和教育的强大且多功能的开源平台。这包括全年举办的众多自动驾驶赛车比赛,汇集了国际机器人爱好者社区。来自世界各地的团队齐聚一堂,参加这些比赛,其中包括即将参加 IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA) 的团队。

“我们专注于赛车,因为它既具有竞争力又很有趣。它将赛车手推向了极限,”宾夕法尼亚大学副教授、F1TENTH 计划的开发者之一拉胡尔·曼哈拉姆 (Rahul Mangharam) 说。“F1TENTH 是一个允许实际机器人专家开发更小规模原型的平台。它是学生开发更大的自动商业和工业车辆的垫脚石。”

SICK 和 F1TENTH 最近合作捐赠了 SICK 的 TiM LiDAR 技术,该技术安装在 60 多辆自动驾驶赛车上。这使自主赛车队能够更加关注安全性和性能。

“激光雷达是赛车上的主要传感器。它使用激光雷达产生的点云来确定它可以在赛道上行驶多快,并且仍然可以在其他地方导航,”Mangharam 说。“当车手在这些比赛中正面交锋时,它需要在安全性和性能之间取得平衡。如果你太保守,你就会输掉比赛。但如果你过于激进,你可能会崩溃。”

该项目不仅为学生提供了一个学习机器人的有趣途径,而且还具有实际应用。随着越来越多的公司专注于在物流和工业领域实施自动驾驶汽车,创新现有解决方案和发明新解决方案的需求也越来越大。F1TENTH 鼓励开发面向工业自动化行业的新技术。

“它向大学介绍了自主和跨学科学习的理念,”曼哈拉姆说。“传统上,教育是孤立的。您学习机械工程,但您可能还想学习控制工程。当您为 F1TENTH 设计赛车时,您需要了解所有不同的工程元素。该计划允许学生发展一套全面的技能,为学生在不同公司未来以机器人技术为重点的职位做好准备。”

它还有助于在机器学习、传感器技术和自主背后的概念等领域建立能力。F1TENTH 是关于生产车辆的,但它本身也是一种用于教授机器学习和工程能力的工具。

SICK 于 2022 年参与了该计划,看到了为学生提供一流传感器用于未来自动驾驶汽车生产的机会。自动驾驶汽车上的可靠 LiDAR 系统可确保所有教育合作伙伴都可以使用它来教育学生。

“与 SICK 合作将项目推进十倍。SICK 是可靠的 LiDAR 和传感器系统的黄金标准。在自动驾驶汽车上配备高性能传感器系统至关重要,而 SICK 的产品线非常适合这个平台的规模,”Mangharam 说。“通过与 SICK 的合作,这个平台的未来是无穷无尽的。我们正在不断地建设和发展这个平台。拥有更强大的 LiDAR 选项可以消除一个主要瓶颈。”

许多教育机构和公司都看到了这样的计划对未来的好处。一旦所有学生从大学和 F1TENTH 毕业,他们就会开始在物流、运输、AMR 公司等领域工作并做出改变。从这样的项目中获得的知识对于学生和行业的未来是无价的。

关于 SICK
SICK 是全球领先的工业应用传感器、安全系统、机器视觉、编码器和自动识别产品制造商之一。凭借 1000 多项专利,SICK 在新产品创新方面继续引领行业。其产品线的多样性使 SICK 能够在物流、汽车、包装、电子、食品和饮料以及材料处理市场的每个生产阶段提供解决方案。SICK AG 成立于 1946 年,在全球 65 个国家/地区设有业务或代表处。

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